東北大学多元物質科学研究所

位相イメージングX 線画像技術

A高野秀和　特任准教授

ボリュームグラフィックス株式会社

X線CTを用いた自動検査の実現と応用例

Sven Gondrom 氏 ※通訳者あり

インフラ点検用ロボット等の開発・普及に向けた経産省の取り組みについて

インフラ維持管理にロボット等の活用が期待されており、これまでに実施した開発事業の成果と普及に向けた課題について説明する。また、ワールドロボットサミットの概要について説明する。

講演者：吉村 俊厚 氏　
経済産業省 製造産業局　産業機械課　ロボット政策室
室長補佐　（ロボット政策担当）

福島ロボットテストフィールドの概要と役割

物流、インフラ点検、大規模災害などに活用が期待される無人航空機、災害対応ロボット、水中探査ロボットといった陸・海・空のフィールドロボットを主対象に、実際の使用環境を拠点内で再現しながら研究開発、実証試験、性能評価、操縦訓練を行うことができるテストフィールドについて紹介する。

講演者：中村 敬 氏　
一般財団法人福島イノベーション・コースト構想推進機構
ロボット事業部　部長

災害対応向け防爆自走ロボット開発とデュアルユース構想

トンネル内事故など、引火性ガスによる爆発や火災を引き起こす危険性を大幅に抑える防爆性能を備えた遠隔操縦式の移動ロボット「桜II号（防爆仕様）」を共同開発し、現場状況をファーストレスポンダとして迅速、安全に確認することを可能とした。その概要と産業プラント点検などへのデュアルユース構想について解説する。

講演者：大西 献 氏　
三菱重工業株式会社　パワードメイン原子力事業部
機器設計部　技監・主幹技師

産業プラント向け配管検査自走ロボットシステムの実用開発

産業プラントの配管断熱下外面腐食検査の合理化を目指し、自走検査ロボットシステム開発に産学連携で取り組んで来た。現在までに現場実配管における実証試験より検査の合理化ミッション達成の見通しを得、来年度に社会実装する予定である。その概要について紹介する。

講演者：三浦 到 氏　
三菱ケミカル株式会社　鹿島事業所　設備技術部　SSMTグループ